机器人有电子皮肤了！触觉或为具身智能“最后一块拼图”

6月5日(rì)下午，在浙江嘉善的福莱新材（605488.SH）厂区(chǎngqū)，第一(dìyī)财经记者看到了在机器人灵巧手指尖的“电子皮肤”。黑色的柔性材料(cáiliào)上布有压纹，如同人类的指纹。因为采用了硅胶材料，这块“电子皮肤”触感也近似于人类的皮肤。 这层电子皮肤是福莱新材（605488.SH）发布的(de)第二代柔性触觉传感器。当(dāng)它与机器人的硬件耦合，机器人就能通过触觉拥有对力、温度等多个维度(wéidù)的感知力。更多维度的信号输入，让机器人有机会拥有更“聪明”的决策(juécè)与操作系统。 因此，触觉传感器也被(bèi)部分业内人士称作“具身智能的最后一块拼图(pīntú)”。不过，当最后一块拼图归位，机器人真能变得更加聪明(cōngmíng)吗？除了(chúle)传感器本身，算法、算力、系统集成以及成本控制，都是(shì)推动产业落地的关键因素，唯有在真实场景中不断试错、迭代，答案才会逐渐清晰。 机器人(jīqìrén)“电子皮肤”成标配？ 一位北京机器人整机(zhěngjī)厂商(chǎngshāng)的创始人曾告诉第一财经(cáijīng)记者，自己正在考虑往自研的灵巧手上搭载深度相机，通过更(gèng)为(gèngwéi)精准的空间坐标来辅助精准操作。“但最好的方案还是在指尖、手掌心等与物品大面积接触的地方加上触觉传感器，这样传输的接触力信号更直接、抗干扰性更强。” 至于没有(méiyǒu)选择搭载“电子皮肤”这个触觉传感器的原因，他透露，是因为彼时市面上的柔性触觉传感器在(zài)贴合度、响应度、价格方面都(dōu)有所不足，“所以我们愿意等一等，直到合适的方案出现”。 既然(jìrán)被称作“电子皮肤”，如何让柔性触觉传感器更好地贴合(tiēhé)机器人的灵巧手指尖、手掌，甚至是关节弯曲处，成为了触觉传感器发挥作用的关键。福莱新材首席科学家陈书厅介绍，在研发第二代柔性触觉传感器时，团队(tuánduì)采用了柔性薄膜(báomó)制备工艺(gōngyì)。“这种新的工艺能够保证这层‘电子皮肤’贴合各种(gèzhǒng)复杂的曲面，包括柱面、球面等三维几何形状。” 在确保柔性触觉传感器做到全方位的触觉感知覆盖之外(zhīwài)，如何(rúhé)保证触觉信号传输的多样性也是(shì)产品应用的关键。陈书厅透露，第二代的产品除了垂直方向的压力(lì)之外，能够检测来自X、Y、Z坐标轴中三个方向的力矢量。 信号输入的维度更加多元，代表着机器人(jīqìrén)的大模型在感知层面有机会进行更加精准的判断，这也意味着机器人更有机会在精密零件(língjiàn)操作、手术、家庭等复杂、开放(kāifàng)的场景进行作业。 高工机器人(jīqìrén)产业研究所(GGII)统计数据显示，2030年全球(quánqiú)人形机器人领域对柔性触觉(chùjué)传感器或电子皮肤的需求规模将达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。 产品性能之外，苏州荣智成健康科技有限公司的(de)(de)总经理徐宏兴告诉第一财经记者，自己最关心的还有产品的价格。“我们(wǒmen)之前咨询了一家深圳的灵巧手公司，带触觉传感器的灵巧手单只报价在10万元(wànyuán)左右。”徐宏兴说，按这个价格，配齐两只手(liǎngzhǐshǒu)的成本至少要20万元，“如果是这个价格，我们很难批量采购进行二次开发”。 便宜，或许是技术产业化的(de)关键。星海图联合创始人许华哲曾表示，对于任何具身智能的硬件，最大的要求就是“便宜”。“在便宜的基础上，我们再去研究怎么提高(tígāo)信噪比、怎么提高一致性(yízhìxìng)、怎么全指尖甚至全手(quánshǒu)去做覆盖。” 徐宏兴表示，在硬件上，目前市面上能够买到(mǎidào)的触觉传感器方案已经“慢慢地(dì)成熟起来了(le)”。但在实际应用中，软硬件的耦合也是一个难题，需要更多的开发者、创业者结合场景参与进来，进行不断迭代。 以曾经的机械狗(gǒu)举例，许华哲表示，早期的机械狗常常遇到摔坏、过热等各种问题。“但是（机械狗）胜(shèng)在便宜。相较于10倍价格的机器狗，大家愿意再(zài)买一个，或者返厂维修。用的人多了、迭代的次数多了，这东西现在还真(zhēn)就变得好用起来了，跑酷、越野(yuèyě)样样精通。”许华哲说道。 相比于市面上电容式、压电式、磁性式等其他触觉传感(chuángǎn)技术，福莱新材(fúláixīncái)（605488.SH）采用了压阻式的技术方案，这与特斯拉机器人传感器的技术路线一致(yízhì)。“从整体的方案来看，压阻式的传感器目前已经十分(shífēn)成熟，在平衡了工艺难度、成本(chéngběn)和量产规模等多种元素之下，我们最终选择了这个方案，也(yě)让我们的成本有了一定优势。“陈书厅说。 (本文来自(láizì)第一财经)