更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金的(de) 北京机器人产业正在实现(shíxiàn) “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号为N2的(de)人形机器人获得亚军 这款机器人的研发有哪些新进展(xīnjìnzhǎn)？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月(yuè)来(lái)，从本体结构到算法(suànfǎ)学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝(jiǎohuái)、肩膀等关节。 采用内走线的(de)方式，把(bǎ)电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它(tā)的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强(qiáng)，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程(guòchéng)中，科研人员(kēyánrényuán)还加入了“奖惩机制”。 举个例子(lìzi)，它(tā)在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分(jiāfēn)，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些(yīxiē)高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪(qíngxù)价值的仿生机器人 这是(zhèshì)一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它(tā)能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设(jiànshè)国际科创中心 在北京，科技金融和机器人(jīqìrén)产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们近几个月几乎(jīhū)是“爆单”的状态，目前已(yǐ)获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得了(le)超过3亿元的资金支持(zhīchí)。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金(jījīn)，重点支持人工智能、机器人、商业航天(hángtiān)等前沿领域，聚焦(jùjiāo)高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果(kējìchéngguǒ)转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能(fùnéng)了千行(qiānxíng)百业，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇(shàowēi) 张昊