更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资(tóuzī)基金的 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和“订单(dìngdān)翻番”的加速发展 型号为N2的人形机器人获得亚军(yàjūn) 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平北七家附近的一处(yīchù)智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习(xuéxí)，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高动态(dòngtài)运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝、肩膀等(děng)关节。 采用内(nèi)走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和(hé)可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击(kàngchōngjī)性更强(qiáng)，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中(zhōng)，科研人员(kēyánrényuán)还加入了“奖惩机制”。 举个(jǔgè)例子，它在经过不同地形(dìxíng)的时候(shíhòu)可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应(shìyìng)多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生机器人(jīqìrén) 这是(zhèshì)一台名叫Hobbs的仿生机器人(rén)初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续(chíxù)建设国际科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们(tāmen)近几个月几乎是“爆单(bàodān)”的状态，目前已获得2500台(tái)意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的(de)一员，这家企业成立不到2年便获得了超过3亿元的资金(zījīn)支持。 从2023年底(niándǐ)以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿(qiányán)领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长(chéngzhǎng)与进阶。 期待未来在(zài)这片科创沃土(wòtǔ)上(shàng)，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源(láiyuán)：央视新闻客户端 作者(zuòzhě): 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊